Esteiras para máquinas agrícolas são um tipo de sistema de locomoção que substitui os pneus, podendo ser de borracha ou metálicas, e são usadas tanto em veículos como tratores e colheitadeiras quanto em equipamentos de transporte para movimentar produtos.

A sua principal vantagem é a menor compactação do solo, a maior área de contato, o que resulta em maior tração e estabilidade, especialmente em terrenos difíceis, úmidos ou acidentados.