As joelheiras para bebês são protetores de tecido, normalmente confeccionados em algodão, que protegem os joelhos da criança, prevenindo ferimentos, arranhões ou machucados durante a fase de engatinhar e nos primeiros passos.

Elas proporcionam conforto e proteção contra superfícies ásperas ou quentes.

Além disso, muitos modelos contam com material antiderrapante para evitar que o bebê escorregue e para auxiliar na estabilidade durante o movimento.